Zum Inhalt springen

Kostenlos · 30 Minuten · Google Meet

Erstberatung anfragen

Freie Termine werden geladen …

Suche

Industrielle Drohneninspektion Kostenlose ErstberatungErstberatung
Drohnenflug im senkrechten Betonschacht nach unten, an der Wand eine aufgesprühte Höhenmarke und das Seil der Drohne

Schacht · Auswertung · Sanierungsgrundlage

Projektbeispiel Schacht per Drohne

Ein runder Betonschacht, gut 52 Meter tief. Geflogen hat unser Umsetzungspartner Kopterflug. Inspectomatic hat aus Fotos, LiDAR und Sensordaten eine fotorealistische Textur der ganzen Wand gebaut.

Die Drohne im Schacht

So kommt die Elios 3 bis auf die Sohle eines tiefen Schachts

Die Elios 3 fliegt durch die Öffnung am Schachtkopf hinab, in Kreisen an der Wand entlang bis zur Sohle und wieder hinauf. Das Team bleibt oben und steuert über Livebild und 3D-Karte, niemand steigt ein oder seilt sich ab. Die Drohne nimmt Video, Fotos mit Aufnahmeposition und eine LiDAR-Punktwolke auf – das Rohmaterial, aus dem Inspectomatic den Inspektionsbericht macht.

Die Elios 3 von vorn: Drohne im kugelförmigen Schutzkäfig aus Kohlefaserstreben, oben der LiDAR-Kopf, vorn Kamera und LED-Leuchten
Bild: Flyability
  1. LiDAR-Kopf

    Misst zehnmal pro Sekunde rundum die Entfernung zu jeder Oberfläche, auch nach oben und unten. Daraus entsteht die Punktwolke – und die Drohne weiß ohne GPS, wo sie ist.

  2. Kamera

    4K-Video und Einzelbilder. Jedes Foto bekommt seine Aufnahmeposition in der Punktwolke.

  3. Eigenes Licht

    LED-Beleuchtung mit bis zu 16.000 Lumen (Herstellerangabe), mit Staubmodus – für Bilder auch im dunklen Innenraum.

  4. Schutzkäfig

    Kohlefaser rund um die Rotoren. Leichte Kontakte mit Wand oder Einbauten gehören zum normalen Betrieb, die Drohne fliegt weiter.

  • Eine Öffnung am Schachtkopf genügt, hinab bis auf die Sohle
  • Eigenes Licht in der Tiefe
  • Geflogen von Kopterflug, unserem Umsetzungspartner
  • Stunden statt Tage oder Wochen
Industrie-LiDAR-Drohne Elios 3 ›
Ausschnitt der abgewickelten Schachtwand zwischen 15 und 24 Metern: dunkle Wasserspuren und helle Aussinterungen laufen senkrecht herab, waagerecht die Betonierfugen, links die Höhen in Metern

Ausschnitt der abgewickelten Wand, 15 bis 24 Meter: Die Breite des Bilds ist der ganze Umfang des Schachts.

Ergebnis

Die ganze Schachtwand als ein Foto – mit Höhe und Richtung

Der Sanierungsplaner bekam keinen Stapel Fotos, sondern die Wand des Schachts als eine durchgehende Textur: vom Kopf bis zur Sohle, über den ganzen Umfang, Fuge an Fuge. Gebaut aus den Fotos der Drohne, ausgerichtet an LiDAR und Sensordaten.

Abgewickelt liegt die Wand auf einem Blatt, mit den Höhen des Betreibers und den Himmelsrichtungen. Darin lassen sich Befunde einzeichnen: ein Riss als Linie, eine Fehlstelle als Fläche, jeweils mit Länge oder Fläche, Höhe und Richtung. Im Cockpit liegt dieselbe Textur auf der Punktwolke – der Schacht in 3D, so wie er aussieht.

  • Fotorealistische Textur der ganzen Wand
  • Abgewickelt auf einem Blatt und in 3D auf der Punktwolke
  • Höhen und Himmelsrichtungen wie am Bauwerk markiert
  • Befunde einzeichnen als Linie oder Fläche, mit Länge und Fläche
Rohfoto der Drohne im Schacht nach unten: weitwinklig verzerrte Betonwand, das gelbe Seil der Drohne und eine orange Leine laufen durchs Bild, zur Mitte hin wird es dunkel

Ein Rohfoto: Weitwinkel, Seil im Bild, das Licht fällt zum Rand und in die Tiefe ab. So sieht das Material aus, bevor es ausgewertet ist.

Rohdaten und Ergebnis

Warum aus den Rohdaten der Drohne noch keine planungsfähige Wand wird

Video und Einzelfotos zeigen den Schacht, aber sie reichen nicht für die Planung. Gebraucht wird die ganze Wand als ein Bild, auf dem jede Stelle ihre Höhe und ihre Lage am Umfang hat. Diese Textur aus den Rohdaten zu bauen, ist der aufwendigste Teil der ganzen Inspektion. Bei diesem Schacht hat sich gezeigt, woran die einfachen Wege scheitern:

  • Punktwolke einfach einfärben: ergibt einen Flickenteppich – je Punkt ein Foto, dazwischen harte Kanten, weil das Licht der Drohne mit Abstand und Winkel wechselt
  • Standard-Fotogrammetrie: Im runden Schacht sehen die Ringe überall gleich aus, das Modell staucht sich entlang der Achse
  • Nasse, gleichförmige Betonwand: wenig Merkmale, an denen sich Fotos sicher aufeinander legen lassen; wiederkehrende Steigeisen führen zu falschen Treffern
  • Licht der Drohne: harte Schatten, Glanz auf nassen Flächen, dunkle Ränder – ohne Ausgleich entstehen Bänder quer über die Wand
  • Abwicklung selbst: kein Standard-Export. Achse, Naht und Maßstab müssen stimmen, Höhe und Umfangslage müssen zum Bauwerk passen

Aus dem Flug: Wand, Fugen und eine aufgesprühte Höhenmarke. Solche Marken werden zum Höhenbezug der Textur.

Auswertung

So entsteht die Textur: Fotos, LiDAR und Sensordaten zusammen

Drei Quellen greifen ineinander. Das LiDAR liefert die Form: die Achse des Schachts und den Radius der Wand auf jeder Höhe. Die Sensordaten der Drohne – Position, Blickrichtung und Neigung zu jedem Foto, dazu der vermessene Bildwinkel der Kamera – sagen, wohin jedes Foto auf diese Wand gehört. Die Fotos liefern Farbe und Detail.

Jedes Foto wird so auf die Wand projiziert. Wo sich Fotos überlappen, misst die Software den Versatz und gleicht ihn je Foto aus, bis Fugen und Kanten durchgehend liegen. Das Seil der Drohne wird erkannt und herausgerechnet, aufgesprühte Zeichen und Marken bleiben stehen. Die Helligkeit wird aus den Überlappungen kalibriert – Belichtung, Abstand und Winkel zum Licht der Drohne –, damit keine Bänder entstehen.

Am Ende steht die Wand als Textur mit wenigen Millimetern je Bildpunkt. Als Höhenbezug dienen die Marken, die an der Wand aufgesprüht sind, als Nullrichtung das gelbe „N“. Wer den Bericht liest, spricht dieselbe Sprache wie die Leute am Bauwerk.

Cockpit-Ansicht: der Schacht als Punktwolke in Fotofarbe von innen, mit Ringen alle 5 Meter, Fotopunkten entlang der Flugbahn und dem Bild der Drohne rechts

Originalansicht aus dem Cockpit: die Textur auf der Punktwolke, rechts das Originalfoto zur gewählten Stelle.

In 3D

Die Textur auf der Punktwolke: der Schacht in 3D, aus der Drohnen­inspektion

Im Cockpit von Inspectomatic liegt die Textur auf der Punktwolke: Man fliegt durch den Schacht und sieht die Wand fotorealistisch in 3D. Daneben stehen die abgewickelte Wand, jedes Foto an seiner Aufnahmeposition und das Video des Flugs. Ein Klick auf eine Stelle zeigt das Originalfoto von dort.

Der Betreiber bekommt das Cockpit als Paket, das im Browser läuft, ohne Installation und ohne Cloud. Die Daten bleiben bei ihm.

  • Wall 2D: Befunde als Linie oder Fläche, Export als Bild oder PDF
  • Offline-Paket für Betreiber und Planer

Vergleich

Schacht inspizieren: klassisch oder per Drohne

KlassischPer Drohne
ZugangEinstieg über Steigeisen oder Abseilen, mit Erlaubnisschein, Sicherungsposten und RettungDie Drohne fliegt durch die Öffnung am Kopf, das Team bleibt oben
Dauer der AufnahmeTage oder WochenStunden
ErgebnisFotos und Notizen, Ort nach SchätzungDurchgehende Fototextur der Wand, mit Höhe und Richtung

Wo klassisch nötig bleibt

Rissbreiten, Betondeckung, Karbonatisierung und Festigkeit werden am Bauteil gemessen. Die Bewertung bleibt beim Planer.

Foto der Drohne im Schacht nach unten: Betonwand mit Ringfugen, helle Aussinterungen und dunkle Wasserspuren, unten die dunkle Tiefe

Die Aufgabe

Ein tiefer Betonschacht vor der Sanierung

Ein senkrechter Betonschacht, rund, gut 52 Meter vom Gelände bis zur Sohle. Unten schließt ein Tunnel an. An der Wand laufen Wasserspuren und helle Aussinterungen herab, am Kopf sitzen Steigeisen und Halterungen.

Eine Sanierung sollte geplant werden. Der Planer brauchte den Zustand der Wand auf ganzer Höhe und die Flächen je Abschnitt – ohne dass jemand die 52 Meter hinab muss. Ein Einstieg hätte über die ganze Tiefe Absturzsicherung, Freimessen, Belüftung und ein Rettungskonzept verlangt.

Eine einfache Kamera am Seil reicht bei dieser Größe nicht: Die Wand misst über 700 Quadratmeter, das Licht reicht nicht bis an jede Stelle, und die Bilder haben keinen Ort. Gebraucht wurde eine Aufnahme, in der jede Stelle eine Höhe und eine Richtung hat.

Einordnung

Der tiefe Schacht: was ihm zusetzt und wie man ihn prüft

Die Auswertung ist ein Schritt in einer längeren Kette. Hier steht, was einem Schacht aus Beton zusetzt, wer zuständig ist, wie er klassisch geprüft und wie er instand gesetzt wird.

01

Was einem Betonschacht zusetzt

In einem Schacht läuft Wasser an der Wand herab. Wo es durch Fugen und Risse kommt, löst es Kalk aus dem Beton und lagert ihn an der Oberfläche als helle Aussinterungen ab. Die Wand bleibt dauerhaft feucht.

Je tiefer, desto höher drückt das Grundwasser von außen gegen die Wand. Undichte Stellen im unteren Teil wiegen deshalb schwerer als oben, und sie bestimmen mit, wie später abgedichtet wird.

Für den Stahlbeton gilt: Die Bewehrung ist geschützt, solange die Betondeckung dick genug und unbeschädigt ist. Dringen Kohlendioxid oder Chloride bis zum Stahl vor, kann er mit Feuchte korrodieren, Beton absprengen und Querschnitt verlieren. Auch Einbauten wie Steigeisen und Halterungen können korrodieren.

Belege: 1, 2

02

Wer für den Schacht zuständig ist

Für Zustand und Sicherheit des Schachts ist der Betreiber zuständig. Wer einsteigt, arbeitet in einem engen Raum: Die DGUV Regel 113-004 zählt Schächte dazu und verlangt Schutzmaßnahmen wie Erlaubnisschein, Aufsicht, Sicherungsposten und Freimessen.

Vor einer Instandsetzung erfasst ein sachkundiger Planer den Zustand des Betons, so verlangt es die Technische Regel Instandhaltung von Betonbauwerken. Vorhandene Berichte über den Zustand gehören ausdrücklich dazu.

Belege: 3, 2

03

Wie ein Schacht klassisch geprüft wird – und was die Drohne beiträgt

Klassisch steigt jemand ein oder seilt sich ab, mit allen Maßnahmen für enge Räume. In einem tiefen Schacht kommt die Absturzsicherung über die ganze Höhe dazu. Die DGUV Information 209-015 empfiehlt, immer zu prüfen, ob sich Arbeit in engen Räumen vermeiden lässt, und nennt Kameratechnik als Beispiel.

Die Drohne liefert zuerst die Übersicht über die ganze Wand. Fachleute gehen danach gezielt an die Stellen, die die Auswertung zeigt. Ob die Drohne fliegen darf, klärt der Betreiber vorab in der Gefährdungsbeurteilung.

  • Sichtbare Schäden wie Aussinterungen, Abplatzungen, Feuchtespuren: Lage und Fläche aus der abgewickelten Wand
  • Risse: Verlauf und Länge in der Abwicklung, die Rissbreite wird handnah gemessen
  • Karbonatisierung, Chloridgehalt, Festigkeit: Proben am Bauteil

Belege: 3, 4, 5

04

Wie instand gesetzt wird – und warum die Auswertung die Planung stützt

Welche Verfahren passen, legt der sachkundige Planer fest, ausgehend vom erfassten Ist-Zustand: Beschichtung, Auskleidung, Injektionen gegen Wassereintritt oder eine Kombination. Bei großer Tiefe und großem Durchmesser stoßen Standardverfahren an Grenzen, Sonderlösungen brauchen die Geometrie und die Schadensbilder vorab. Der Planer braucht dafür Lage und Mengen: wo die Schäden sitzen und wie viel Fläche betroffen ist.

Fehlen diese Daten, wird mit Annahmen geplant. Das führt zu Zuschlägen für das Risiko, zu Maßnahmen, die zu vorsichtig oder zu knapp ausfallen, und zu Nachträgen auf der Baustelle.

Die abgewickelte Wand zeigt Lage und Fläche auf einen Blick, Flächen lassen sich darin direkt messen. Ausführende Fachfirmen kennen so den Umfang vor dem ersten Einstieg. Eine zweite Befliegung Jahre später lässt sich auf dieselben Höhen und Richtungen legen und macht Veränderungen vergleichbar.

Belege: 2

Häufige Fragen

Wer hat den Schacht beflogen?

Kopterflug, unser Umsetzungspartner für die Befliegung. Die Piloten kommen im Zweierteam, bringen Drohne und Ausrüstung mit und bleiben am Schachtkopf. Inspectomatic übernimmt die Auswertung bis zum Bericht. Mehr zur Befliegung: Kopterflug.

Wie entsteht die Textur der Wand?

Aus drei Quellen: Das LiDAR der Drohne liefert die Form des Schachts, die Sensordaten sagen, wo und in welche Richtung jedes Foto aufgenommen wurde, die Fotos liefern Farbe und Detail. Die Software legt die Fotos danach auf die Wand, gleicht Versatz und Helligkeit aus und rechnet das Seil heraus.

Was zeigt die abgewickelte Wand?

Die sichtbare Oberfläche der ganzen Wand als ein Bild, aus den Fotos der Drohne zusammengesetzt. Oben stehen die Himmelsrichtungen, links die Höhen. Befunde werden darin als Linie oder Fläche eingezeichnet, mit Länge oder Fläche.

Bekommen wir die Daten?

Ja. Sie erhalten die Auswertung als Paket, das im Browser läuft, ohne Installation und ohne Cloud: Textur, abgewickelte Wand, Punktwolke, Fotos und Video. Die Daten bleiben bei Ihnen, und Ihr Planer kann eingezeichnete Befunde als Bild oder PDF weitergeben.

Wie scharf ist die Textur?

Die Textur hat wenige Millimeter je Bildpunkt. Wie scharf sie wirkt, hängt an den Fotos: an Licht, Abstand und Bewegung der Drohne. Für Flächen, Fugen, Wasserspuren und Aussinterungen reicht das gut; Rissbreiten misst der Sachverständige am Bauteil.

Lässt sich ein Schacht später wieder vergleichen?

Ja. Eine zweite Befliegung wird auf dieselben Höhen und Richtungen gelegt. Dann liegen alte und neue Aufnahmen derselben Stelle nebeneinander, und Veränderungen an Aussinterungen, Feuchtespuren oder Fehlstellen lassen sich Ebene für Ebene vergleichen.

Welche Schächte kommen in Frage?

Senkrechte Schächte, in die die Elios 3 mit Schutzkäfig hineinpasst: Eine Öffnung ab DN 600 genügt. Ob Ihr Schacht passt, klären wir vorab an Zeichnungen oder Fotos, ebenso Zugang am Kopf, Wasser an der Sohle und die Freigabe für den Flug.

Welche Angaben brauchen Sie für ein Angebot?

Ein paar Zeilen genügen: Tiefe und Durchmesser des Schachts, Zugang am Kopf und Anlass. Pläne und frühere Berichte helfen, wenn Sie welche haben. Am Telefon klären wir Zugang und Ablauf, danach erhalten Sie ein Angebot.

Wer zu Ihnen kommt

Inspektion und Bericht aus einer Hand

Industrieerfahren seit 2017

Kopterflug führt die Inspektion vor Ort durch, Inspectomatic erstellt den Inspektionsbericht. Dahinter steht dasselbe Team: Über uns.

Immer im Zweierteam

Geschulte Piloten. Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung.

Deutschlandweit im Einsatz

Wir kommen zu Ihrer Anlage. Drohnen und Ausrüstung bringen wir mit.

Auswertung rein lokal

Ihre Aufnahmen werden ohne Cloud verarbeitet. Den Übertragungsweg für Bericht und Rohdaten stimmen wir vorab mit Ihnen ab.

Steht in Ihrem Schacht eine Sanierung an?

Nennen Sie uns Schacht, Zugang und Anlass – ein paar Zeilen genügen.

Erstberatung: 30 Minuten per Google Meet, Termin direkt wählen.

  • Porträt von Christian EngelkeChristian EngelkeGründer, Geschäftsführer und Elios-Pilot
  • Porträt von Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana EngelkeDipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana EngelkeGründerin, Geschäftsführerin und Elios-Pilotin

E-Mail: info@inspectomatic.de

Fotos oder Zeichnungen helfen, wenn Sie welche haben. Wir melden uns, klären mit Ihnen Zugang und Ablauf und schicken Ihnen ein Angebot.

Oder schreiben Sie uns

Vielen Dank. Ihre Anfrage ist bei uns angekommen, wir melden uns bei Ihnen.

Welche Anlage, welcher Anlass, welcher Zeitraum – formlos genügt.

* Pflichtangaben. Wir geben Ihre Angaben nicht an Dritte weiter.

Quellen

  1. Die 7 häufigsten Betonschäden und wie man sie frühzeitig erkennt · Kopterflug · Stand abgerufen 11.11.2026
  2. Technische Regel Instandhaltung von Betonbauwerken (TR Instandhaltung), Teil 1 · Deutsches Institut für Bautechnik · Stand Mai 2020, abgerufen 10.10.2026
  3. DGUV Regel 113-004 „Behälter, Silos und enge Räume; Teil 1“, Abschnitt 2 (Schächte als enge Räume) und Abschnitt 4 Schutzmaßnahmen · Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV) · Stand Ausgabe Februar 2019, abgerufen 11.10.2026
  4. DGUV Information 209-015 Instandhaltung an Maschinen und Anlagen (5.7 Enge Räume, 5.7.1 Vermeidung prüfen) · Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV), Fachbereich Holz und Metall · Stand Ausgabe Juni 2026, abgerufen 11.10.2026
  5. Flyability Elios 3 bei Kopterflug (Einsatzgrenzen: nicht ATEX-zertifiziert) · Kopterflug · Stand abgerufen 10.10.2026

Eine Auswahl der Kopterflug Kunden und Partner