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Industrielle Drohneninspektion Kostenlose ErstberatungErstberatung
Drohnenanflug auf die Brennerwand im Feuerraum eines Kraftwerkskessels

Projektbeispiel · Feuerraum

Projektbeispiel Feuerraum per Drohne

Brenner in 12 und 20 Metern Höhe – sonst nur über ein Gerüst erreichbar. Die Drohne hat beide Brennerebenen eines Kraftwerkskessels aufgenommen, mit Foto und Wärmebild. Ein Gerüst stellen Sie nur dort, wo repariert wird.

Die Drohne im Feuerraum

So kommt die Elios 3 an Brenner in 12 und 20 Metern Höhe

Die Elios 3 fliegt durch eine Öffnung ab DN 600 in den abgekühlten, leeren Feuerraum, der Pilot bleibt außerhalb und steuert über Livebild und 3D-Karte. Sie steigt zu den Brennerreihen rund 12 und 20 Meter über dem Startpunkt und nimmt die Brenner mit Foto und Wärmebild auf. Für die Aufnahme braucht es kein Gerüst im Feuerraum, und niemand steigt ein.

Die Elios 3 von vorn: Drohne im kugelförmigen Schutzkäfig aus Kohlefaserstreben, oben der LiDAR-Kopf, vorn Kamera und LED-Leuchten
Bild: Flyability
  1. LiDAR-Kopf

    Misst zehnmal pro Sekunde rundum die Entfernung zu jeder Oberfläche, auch nach oben und unten. Daraus entsteht die Punktwolke – und die Drohne weiß ohne GPS, wo sie ist.

  2. Kamera

    4K-Video und Einzelbilder. Jedes Foto bekommt seine Aufnahmeposition in der Punktwolke.

  3. Eigenes Licht

    LED-Beleuchtung mit bis zu 16.000 Lumen (Herstellerangabe), mit Staubmodus – für Bilder auch im dunklen Innenraum.

  4. Schutzkäfig

    Kohlefaser rund um die Rotoren. Leichte Kontakte mit Wand oder Einbauten gehören zum normalen Betrieb, die Drohne fliegt weiter.

  • Eine Öffnung ab DN 600 genügt, ein Mannloch reicht
  • Foto und Wärmebild derselben Stelle an jedem Fotopunkt
  • Kein Gerüst im Feuerraum für die Aufnahme
  • Stunden statt Tage oder Wochen: im selben Stillstand weitere Anlagen
Industrie-LiDAR-Drohne Elios 3 ›
Ansicht der Brennerwand als Punktwolke mit zwei Reihen Brenneröffnungen, an jedem Brenner die Fotos farbig nach Einstufung

Ansicht, nachträglich aus den Projektdaten berechnet: die Fotopunkte eines Drohnenflugs an der Stelle der Wand, auf die das Foto blickt (Bildmitte; bei einzelnen Punkten über den Abstandssensor genähert), nach Einstufung. Wolke aus den Flügen an den Brennerebenen zusammengeführt.

Was die Auswertung enthält

Jede auffällige Stelle mit Foto, Wärmebild und Aufnahme­position

In den Projektdaten liegt jeder Fotopunkt mit Foto, Wärmebild und Aufnahmeposition vor. Auffällige Stellen sind eingestuft und im Bild markiert. Befundtexte enthalten die Projektdaten nicht; die Bewertung der markierten Stellen bleibt bei Ihnen.

  • Einstufung je Punkt: hoch, mittel, niedrig oder ohne
  • Auffällige Stellen im Foto markiert
  • Später in Inspectomatic ergänzt: Markierungen „Deformation“
  • Zu jedem Foto das Wärmebild derselben Stelle
  • Verarbeitung rein lokal, ohne Cloud
Aus dem Projekt · zum Ausprobieren

Finden Sie die Schäden an der Brennerwand

Die leuchtenden Punkte sind markierte Verformungen aus der Auswertung, jede an ihrer Stelle in der Punktwolke eines Drohnenflugs. Ein Klick fliegt hin und zeigt das Foto dazu, mit der Markierung im Bild. So findet die Fachfirma die Stelle wieder, ohne erneut zu suchen.

Die Punktwolke lässt sich direkt im Browser drehen und zoomen. Diese Ansicht ist eine Funktion der Website, kein Bestandteil des Berichts.

Aufnahmen

Brenner in der Rohrwand des Dampfkessels aus der Nähe

Originalclips aus den Drohnenflügen an den Brennerebenen.

Ein Brenner aus der Nähe
Brenneröffnung in der Rohrwand des Dampfkessels
Brenner im Detail
Ansicht, nachträglich aus den Projektdaten berechnet: die gegenüberliegende Brennerwand mit den Fotopunkten eines weiteren Drohnenflugs an der Stelle, auf die das Foto blickt (bei einem Punkt über den Abstandssensor genähert)

Vergleich

Feuerraum: klassisch oder per Drohne

KlassischPer Drohne
Brenner und obere WändeGerüst im Feuerraum, Arbeit in der Höhe mit eigenen SicherheitsmaßnahmenDie Drohne fliegt bis zu den Brennerreihen in 12 und 20 Metern Höhe
Personen im FeuerraumEinstieg mit Erlaubnisschein, Aufsicht, Sicherungsposten und GefährdungsbeurteilungFür die Aufnahme steigt niemand ein
Dauer der AufnahmeTage oder WochenStunden
ErgebnisWas die Fachleute vor Ort sehenJeder Fotopunkt mit Foto, Wärmebild und Aufnahmeposition, dazu die Punktwolke

Wo klassisch nötig bleibt

Die Wanddicke messen Fachleute mit zerstörungsfreien Verfahren am Bauteil, innere Risse finden nur Ultraschall oder andere Verfahren am Bauteil. Den Dampfkessel prüft die zugelassene Überwachungsstelle. Ein Gerüst kommt nur dorthin, wo eine Reparatur nötig ist.

Die Aufgabe

Brenner in 12 und 20 Metern Höhe

Die Fotos an den beiden Brennerreihen entstanden rund 12 und 20 Meter über dem Startpunkt der Drohne. Ohne Drohne sind die Brenner nur über ein Gerüst im Feuerraum zugänglich.

  • Feuerraum mit Rechteckquerschnitt, in der Punktwolke eines Flugs rund 14 × 20 Meter
  • Unten der Trichter, darüber zwei Brennerebenen
  • Je Reihe vier Brenner, an denen sich die Fotopunkte sammeln

Im selben Kraftwerk

Im selben Kessel und Kraftwerk auch per Drohne inspiziert

Der Feuerraum gehört zur selben Revision wie das Projektbeispiel Kraftwerk. Dort haben wir auch die Rohrlagen oben im Kessel von unten aus der Luft aufgenommen, dazu den Hilfskessel mit seinem Brenner und den Economiser.

Wir inspizieren per Drohne auch Kesselschotten und Gardinen, ohne Gerüst im Kessel.

Einordnung

Der Feuerraum: was ihm zusetzt und wie man ihn prüft

Die Aufnahmen sind ein Schritt in einer längeren Kette. Hier steht, was Membranwänden, Rohren und Brenneröffnungen im Feuerraum zusetzt, wer prüft und was vor dem Einstieg gilt, wie klassisch geprüft wird und wie instand gesetzt wird.

01

Was dem Feuerraum zusetzt

Bei der inneren Prüfung eines Kessels sehen Fachleute die Heizflächen und Rohrwände auf Korrosion, Erosion und Materialermüdung durch, auch rund um die Brenneröffnungen.

Materialermüdung entsteht durch wiederkehrende Lastwechsel, auch unterhalb der Belastung, die ein Bauteil einmalig aushält. Mikrorisse wachsen zunächst unbemerkt, bevorzugt an Kerben, Querschnittsübergängen und Schweißnähten, und werden erst spät sichtbar. Die Drohne erfasst Oberflächenrisse, sobald sie im Foto zu sehen sind. Innere Risse finden nur Ultraschall oder andere zerstörungsfreie Verfahren am Bauteil. Aufnahmen derselben Stelle in jeder Revision zeigen, ob sich etwas verändert.

Wie stark Korrosion angreift, hängt vom Brennstoff ab. Bei schwierigen Brennstoffen wie Abfall oder Biomasse können die Heizflächen von Verdampfer und Überhitzer betroffen sein, ebenso das kalte Ende des Kessels. Korrosion und Erosion tragen an Membranwänden und Rohren Material ab.

Die Aufnahmen aus diesem Feuerraum zeigen die Brenner in der Rohrwand des Dampfkessels und die Rohre, die um die Brenneröffnungen herumgeführt sind. Was eine Stelle bedeutet, bewerten Betreiber und Fachleute.

Belege: 5

02

Wer zuständig ist und was vor dem Einstieg gilt

Dampfkesselanlagen sind überwachungsbedürftige Anlagen. Die Betriebssicherheitsverordnung verlangt, dass sie wiederkehrend auf ihren sicheren Zustand geprüft werden. Den Prüfumfang für Druckanlagen nennt Anhang 2 Abschnitt 4, Dampfkessel prüft die zugelassene Überwachungsstelle.

Ein Feuerraum ist ein enger Raum im Sinne der Regel der Unfallversicherung für Behälter und enge Räume, wenn dort besondere Gefährdungen bestehen oder entstehen können. Die Regel nennt dafür unter anderem aufgeheizte Behälterteile und Einbauten, große Höhen und Hilfsmittel wie Gerüste. Vor dem Einstieg stehen Erlaubnisschein, Aufsicht, Sicherungsposten und Gefährdungsbeurteilung. Die Regel empfiehlt außerdem zu prüfen, ob sich das Arbeiten im Raum vermeiden lässt, etwa durch Inspektionen mittels Kameratechnik.

Konkreter wird die DGUV Regel 103-009 für Wärmekraftwerke, auf die die BG ETEM verweist. Sie zählt Feuerräume zu den Anlagenteilen mit typischer Absturzgefahr beim Befahren. Bei der Erstbefahrung eines Kessels rechnet sie mit herabfallenden Anbackungen und heißen Ablagerungen, deshalb befährt der Anlagenverantwortliche zuerst mit Schutzausrüstung und gibt die Brennkammer per Freigabeschein frei. Einen ersten Überblick kann der Drohnenflug vorher liefern. Das ist unsere Folgerung, die Regel nennt keine Drohne, und Freigabe und Erstbefahrung bleiben. Wie Betreiber den ersten Blick in den Kessel ohne Befahrung bekommen, zeigt Befahren vermeiden; was Betriebssicherheitsverordnung, Behälterregel und Kraftwerksregel jeweils regeln, fasst Regelwerk Inspektion zusammen.

Der Inspektionsbericht ist keine Prüfung und keine Prüfbescheinigung. Er liefert Bild, Wärmebild und Aufnahmeposition, mit denen Betreiber und Prüfer ihre Prüfung vorbereiten.

Belege: 1, 2, 3, 4, 9

03

Wie der Feuerraum klassisch geprüft wird – und was die Drohne beiträgt

Die innere Prüfung erfolgt nach Abkühlung und Entleerung des Kessels. Fachleute sehen sich die Innenwände an und setzen bei Bedarf zerstörungsfreie Prüfverfahren ein. Für Brenner und obere Wände wird dafür ein Gerüst im Feuerraum gestellt, mit Arbeit in der Höhe und eigenen Sicherheitsmaßnahmen.

Die Drohne nimmt den Feuerraum ohne Gerüst und ohne Einstieg auf: Foto, Wärmebild und Aufnahmeposition jedes Fotopunkts, dazu die Punktwolke. Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen. Ein Fallbericht des Drohnenherstellers beschreibt dasselbe für Kraftwerkskessel. Auch in der Branche ist das Thema: Auf der vgbe-Konferenz „Instandhaltung in Kraftwerken“ 2025 zeigte ein Vortrag, wie Innenraumdrohnen die Wanddicke von Kesselwänden messen und im Vergleich mit früheren Messungen Veränderungen sichtbar machen. Die Wanddicke messen wir nicht; unser Bericht zeigt, an welchen Stellen sich diese Messung lohnt. So lässt sich eine Revision optimal nutzen: Neben dem Feuerraum können im selben Stillstand weitere Anlagen aufgenommen werden.

Freimessen für Personen entfällt, weil für die Aufnahme niemand einsteigt. Die Elios 3 ist nicht ATEX-zertifiziert: Im Ex-Bereich klärt der Betreiber vorab, ob die Drohne fliegen darf.

Belege: 6, 7, 8, 10

04

Wie instand gesetzt wird – und warum die Aufnahme den Stillstand stützt

Wo Membranwände und Rohre durch Korrosion und Erosion Material verloren haben, setzen Fachfirmen sie vor Ort instand, etwa durch Auftragschweißen. Wie und womit, entscheiden Betreiber und Fachfirma nach der Prüfung am Bauteil.

Zeigt die Aufnahme, dass keine Reparatur nötig ist, entfällt das Gerüst ganz. Ist eine nötig, weiß die Instandhaltung, wo sie ansetzen muss, und stellt das Gerüst nur dort. Der Fachfirma für die Wände zeigen die Aufnahmen vorab, an welchen Wandflächen und Brenneröffnungen sich eine Dickenmessung lohnt, und dem Gerüstbauer, wo er stellt (Drohneninspektion für Industriedienstleister). Das hält den Stillstand kurz. Spätere Aufnahmen machen Veränderungen an Brennern und Wänden vergleichbar.

Belege: 6

Häufige Fragen

Braucht es ein Gerüst im Feuerraum?

Für die Aufnahme nicht. Die Fotos an den Brennerreihen entstanden hier rund 12 und 20 Meter über dem Startpunkt der Drohne. Ohne Drohne sind die Brenner nur über ein Gerüst im Feuerraum zugänglich, mit Arbeit in der Höhe und eigenen Sicherheitsmaßnahmen. Zeigt die Aufnahme, dass keine Reparatur nötig ist, entfällt das Gerüst ganz. Ist eine nötig, stellt die Instandhaltung es nur dort, wo der Bericht die Stelle zeigt.

Muss jemand in den Feuerraum einsteigen?

Für die Sichtinspektion nicht. Die Drohne fliegt durch eine Öffnung ab DN 600 hinein, ein Mannloch reicht. Der Pilot bleibt außerhalb und steuert über Livebild und 3D-Karte. Die Regel der Unfallversicherung für Behälter und enge Räume empfiehlt zu prüfen, ob sich das Arbeiten im Raum vermeiden lässt, etwa durch Inspektionen mittels Kameratechnik. Die Freigabe des Bereichs, bei Bedarf mit Erlaubnisschein, erteilt weiter Ihr Betrieb. Mehr unter Wer zuständig ist.

Wann kann der Feuerraum inspiziert werden?

Im Stillstand, wenn der Kessel abgekühlt und entleert ist, wie bei der inneren Prüfung. Am meisten bringt der Anfang der Revision: Dann zeigt der Bericht früh, an welchen Brennern und Wänden genauer inspiziert werden muss. Im selben Stillstand lassen sich weitere Anlagen aufnehmen, so nutzen Sie eine Revision für viele Anlagen. Den Termin stimmen wir auf Ihren Stillstandplan ab.

Was enthält die Auswertung aus diesem Projekt?

Jeder Fotopunkt mit Foto, Wärmebild derselben Stelle und Aufnahmeposition im Feuerraum. Auffällige Stellen sind eingestuft, als hoch, mittel, niedrig oder ohne, und im Foto markiert. Später kamen in Inspectomatic Markierungen „Deformation“ dazu. Befundtexte enthalten die Projektdaten nicht, die Bewertung der markierten Stellen bleibt beim Betreiber. Dazu kommt die Punktwolke eines Flugs, in der sich jede Stelle einer Brennerreihe und einer Wand zuordnen lässt.

Misst die Drohne die Wanddicke von Membranwänden und Rohren?

Nein. Kamera, Wärmebild und LiDAR erfassen Oberflächen. Wie viel Material Korrosion und Erosion abgetragen haben, messen Fachleute mit zerstörungsfreien Verfahren am Bauteil. Die Aufnahme zeigt, wo sich diese Messung lohnt, und wo die Stelle liegt. Wo Material verloren ist, stellen Fachfirmen die Wanddicke durch Auftragschweißen wieder her. Siehe Wie instand gesetzt wird.

Ist der Inspektionsbericht die Prüfung des Dampfkessels?

Nein. Dampfkesselanlagen sind überwachungsbedürftige Anlagen, Dampfkessel prüft die zugelassene Überwachungsstelle. Der Inspektionsbericht ist keine Prüfung, keine Prüfbescheinigung und kein Gutachten. Er liefert Foto, Wärmebild und Aufnahmeposition, mit denen Betreiber und Prüfer ihre Prüfung vorbereiten. Was im Material der Rohrwand liegt, etwa die verbliebene Wanddicke, klären ergänzende Verfahren an den Stellen, die der Bericht benennt. Die Bewertung bleibt beim Betreiber oder bei einer prüfenden Stelle.

Darf die Drohne in den Feuerraum, wenn eine Ex-Umgebung möglich ist?

Nur mit Ihrer Freigabe. Die Elios 3 ist nicht ATEX-zertifiziert und nicht eigensicher. Im Ex-Bereich klärt deshalb der Betreiber vorab, ob die Drohne fliegen darf. Freimessen für Personen entfällt, wenn nur die Drohne hineingeht und niemand einsteigt. Ob eine Ex-Umgebung vorliegt, ergibt sich aus Ihrer Gefährdungsbeurteilung. Explosionsschutz, sichere Anlagenzustände und Ihre Freigaben bleiben bestehen.

Sehen wir bei der nächsten Revision, was sich verändert hat?

Ja, an denselben Brennern und Wänden. Die Fotopunkte sind Brennerreihe und Wand zugeordnet und in der Punktwolke abgelegt. Bei der nächsten Revision fliegt die Drohne dieselben Brennerebenen erneut an. Neue Flüge werden an der Punktwolke der ersten Inspektion ausgerichtet, altes und neues Foto derselben Stelle stehen nebeneinander. Wo Abstand, Blickwinkel oder Licht keinen sicheren Vergleich erlauben, steht das im Bericht. Mehr unter Wiederholungsinspektion.

Was passiert, wenn die Drohne im Feuerraum abstürzt?

Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung. Daraus folgt, ob die Drohne frei fliegt oder getethert am Seil bleibt, bei erhöhtem Risiko fliegt sie am Seil. Leichte Kontakte mit Wänden oder Einbauten fängt der Schutzkäfig aus Kohlefaser rund um die Rotoren ab, die Drohne fliegt weiter. Für die Inspektion besteht eine Betriebshaftpflichtversicherung. Die Gefährdungsbeurteilung Ihrer Anlage und die Freigabe des Bereichs bleiben bei Ihnen.

Wer führt die Inspektion durch?

Kopterflug, die Inspektionsmarke der Inspectomatic GmbH, seit 2017 in Industrieanlagen unterwegs. Geschulte Piloten kommen immer im Zweierteam, deutschlandweit, und bringen Drohne, Akkus mit Ladegeräten und bei Bedarf das Seil mit. Der Pilot steuert über Livebild und 3D-Karte, das Team bleibt am Zugang. Weil dasselbe Team fliegt und auswertet, wissen die Piloten, welche Stellen der Bericht später braucht.

Welche Angaben brauchen Sie für ein Angebot?

Nennen Sie uns Kessel, Anlass und Revisionstermin, dazu die Öffnungen, über die der Feuerraum zugänglich ist. Zeichnungen, Fotos und frühere Berichte helfen und fließen in Planung und Auswertung ein. Am Telefon klären wir Zugang, Freigabe und Ziel der Inspektion, etwa ob nur die Brennerebenen oder der ganze Feuerraum erfasst werden sollen. Danach erhalten Sie ein Angebot. Der Aufwand richtet sich nach Anlage und Umfang.

Wer zu Ihnen kommt

Inspektion und Bericht aus einer Hand

Industrieerfahren seit 2017

Kopterflug führt die Inspektion vor Ort durch, Inspectomatic erstellt den Inspektionsbericht. Dahinter steht dasselbe Team: Über uns.

Immer im Zweierteam

Geschulte Piloten. Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung.

Deutschlandweit im Einsatz

Wir kommen zu Ihrer Anlage. Drohnen und Ausrüstung bringen wir mit.

Auswertung rein lokal

Ihre Aufnahmen werden ohne Cloud verarbeitet. Den Übertragungsweg für Bericht und Rohdaten stimmen wir vorab mit Ihnen ab.

Steht bei Ihrem Kessel eine Revision an?

Nennen Sie uns Kessel und Revisionstermin – ein paar Sätze genügen.

Erstberatung: 30 Minuten per Google Meet, Termin direkt wählen.

  • Porträt von Christian EngelkeChristian EngelkeGründer, Geschäftsführer und Elios-Pilot
  • Porträt von Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana EngelkeDipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana EngelkeGründerin, Geschäftsführerin und Elios-Pilotin

E-Mail: info@inspectomatic.de

Fotos oder Zeichnungen helfen, wenn Sie welche haben. Wir melden uns, klären mit Ihnen Zugang und Ablauf und schicken Ihnen ein Angebot.

Oder schreiben Sie uns

Vielen Dank. Ihre Anfrage ist bei uns angekommen, wir melden uns bei Ihnen.

Welche Anlage, welcher Anlass, welcher Zeitraum – formlos genügt.

* Pflichtangaben. Wir geben Ihre Angaben nicht an Dritte weiter.

Quellen

  1. Betriebssicherheitsverordnung (BetrSichV), § 16 Wiederkehrende Prüfung · Bundesministerium der Justiz, gesetze-im-internet.de · Stand abgerufen 10.10.2026
  2. BetrSichV Anhang 2 Abschnitt 4 Druckanlagen · Bundesministerium der Justiz, gesetze-im-internet.de · Stand abgerufen 10.10.2026
  3. DGUV Regel 113-004 „Behälter, Silos und enge Räume; Teil 1: Arbeiten in Behältern, Silos und engen Räumen“, Abschnitt 2 Begriffsbestimmungen · DGUV, Sachgebiet Behälter, Silos und enge Räume · Stand Februar 2019, abgerufen 11.10.2026
  4. DGUV Regel 113-004 „Behälter, Silos und enge Räume; Teil 1“, Abschnitt 4 Schutzmaßnahmen (4.1 Grundsatz: Vermeidung prüfen, Beispiel Kameratechnik) · DGUV, Sachgebiet Behälter, Silos und enge Räume · Stand Februar 2019, abgerufen 11.10.2026
  5. Herzog, Müller, Spiegel u. a.: Korrosion durch Taupunkte und deliqueszente Salze im Dampferzeuger und in der Rauchgasreinigung (Energie aus Abfall, Band 9) · CheMin / TK Verlag · Stand 2012, abgerufen 10.10.2026
  6. Elios 3 Enhances NDT Inspections for Power Generation (Fallstudie: Gerüst, Arbeit in der Höhe, Gerüst nur wo nötig) · Flyability SA · Stand ohne Datum, abgerufen 10.10.2026
  7. What Does Intrinsically Safe Mean? · Flyability SA · Stand abgerufen 10.10.2026
  8. Flyability Elios 3 bei Kopterflug (Einsatzgrenzen: nicht ATEX-zertifiziert) · Kopterflug · Stand abgerufen 10.10.2026
  9. DGUV Regel 103-009 „Wärmekraftwerke und Heizwerke“, Abschnitte 8, 8.5.3 und 8.5.4 (Erstbefahrung von Kesseln, herabfallende Anbackungen, Absturzgefahr in Feuerräumen) · DGUV, Fachbereich Energie Textil Elektro Medienerzeugnisse; Verweis der BG ETEM · Stand April 2012, abgerufen 11.10.2026
  10. Review: vgbe-Konferenz „Instandhaltung in Kraftwerken“ 2025 (Vortrag zu Innenraumdrohnen) · vgbe energy e.V. · Stand Konferenz März 2025, abgerufen 11.10.2026

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