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Industrielle Drohneninspektion Kostenlose ErstberatungErstberatung
Flug durch den Abgaskanal unter gebogenen Einbauten an der Decke

Abgaskanal mit Klappen

Projektbeispiel Abgaskanal per Drohne

Mehrere Ebenen, Jalousieklappen, Zugang nur durch Mannlöcher – wo sitzt welcher Schaden? Die Drohne hat den Kanal ohne Gerüst aufgenommen. Der Bericht ordnet jeden Befund seiner Ebene zu, die Revision planen Sie gezielt.

Die Drohne im Kanal

So kommt die Elios 3 durchs Mannloch an jede Klappe

Die Elios 3 fliegt durch die Mannlöcher in den Kanal und von dort zwischen Jalousieklappen, Bypassklappe, Einbauten und Schalldämpfer hindurch, über mehrere Ebenen. Der Pilot bleibt außerhalb und steuert über Livebild und 3D-Karte, niemand steigt in den engen Raum. Aus mehreren Flügen entsteht ein Modell des ganzen Kanals, in dem jeder Befund seine Ebene hat.

Die Elios 3 von vorn: Drohne im kugelförmigen Schutzkäfig aus Kohlefaserstreben, oben der LiDAR-Kopf, vorn Kamera und LED-Leuchten
Bild: Flyability
  1. LiDAR-Kopf

    Misst zehnmal pro Sekunde rundum die Entfernung zu jeder Oberfläche, auch nach oben und unten. Daraus entsteht die Punktwolke – und die Drohne weiß ohne GPS, wo sie ist.

  2. Kamera

    4K-Video und Einzelbilder. Jedes Foto bekommt seine Aufnahmeposition in der Punktwolke.

  3. Eigenes Licht

    LED-Beleuchtung mit bis zu 16.000 Lumen (Herstellerangabe), mit Staubmodus – für Bilder auch im dunklen Innenraum.

  4. Schutzkäfig

    Kohlefaser rund um die Rotoren. Leichte Kontakte mit Wand oder Einbauten gehören zum normalen Betrieb, die Drohne fliegt weiter.

  • Eine Öffnung ab DN 600 genügt: hinein durch die Mannlöcher
  • Zwischen Klappen und Einbauten hindurch, Ebene für Ebene
  • Mehrere Flüge, ein Modell: jeder Befund in seiner Ebene
  • Schutzkäfig: leichte Kontakte mit Klappen oder Wänden fängt er ab, die Drohne fliegt weiter
Industrie-LiDAR-Drohne Elios 3 ›
Längsschnitt des Abgaskanals als Punktwolke, gegliedert in Ebenen vom Boden bis zum Schalldämpfer, darin die markierten Auffälligkeiten

Längsschnitt, nachträglich aus den Projektdaten berechnet: jede Anomalie-Marke über den Kamerastrahl mit der zusammengeführten Wolke aller Drohnenflüge geschnitten und ihrer Ebene zugeordnet.

Was die Auswertung ergeben hat

Jeder Schaden in seiner Ebene, vom Boden bis zum Schalldämpfer

In unserer Auswertung sind alle Drohnenflüge zu einem Modell des Kanals verbunden. Ein Ebenen-Register teilt es in Ebenen: Boden, unterer Kanal, untere Klappen, Bypassklappe, obere Klappen, Schalldämpfer. Die Mannlöcher dienen als Bezugspunkte.

Der Bericht zeigt je Ebene die Befunde und die Länge der Flugbahn. So sehen Sie auf einen Blick, welche Ebene erfasst ist; Ebenen ohne Fotopunkt stehen ausdrücklich als „nicht inspiziert“ darin. Alle markierten Stellen in diesem Kanal sind als niedrig eingestuft. Das sind Sichtbefunde; was sie bedeuten, bewerten Betreiber und Fachleute.

  • Alle Drohnenflüge in einem gemeinsamen Modell
  • Ebenen-Register mit Befunden und Flugbahnlänge je Ebene
  • „Nicht inspiziert“ steht im Bericht nach Ebenen bei Ebenen ohne Fotopunkt
  • Auswertung in Inspectomatic, verarbeitet rein lokal, ohne Cloud
Aus dem Projekt · LiDAR · mehrere Drohnenflüge

Unter den Klappen hindurch

Kamerafahrt durch die zusammengeführte Punktwolke aller Drohnenflüge: durch den schrägen Abgang hinein, längs durch die untere Kammer und unter den Jalousieklappen hindurch nach oben.

Die Punktwolke lässt sich direkt im Browser drehen und zoomen. Diese Ansicht ist eine Funktion der Website, kein Bestandteil des Berichts.

Aufnahmen

Klappen und Einbauten im Abgaskanal aus der Nähe

Einbauten aus der Nähe.
Klappenblatt mit Gestänge.

Vergleich

Abgaskanal: klassisch oder per Drohne

KlassischPer Drohne
ZugangFachleute steigen durch das Mannloch einDie Drohne fliegt durch das Mannloch, niemand steigt ein
Vorbereitung für den engen RaumErlaubnisschein, Aufsicht, Sicherungsposten und FreimessungFreimessen für Personen entfällt; im Ex-Bereich klärt der Betreiber vorab, ob die Drohne fliegen darf
ÜberblickVom Mannloch aus nur der nächste AbschnittAlle Flüge in einem Modell, jeder Befund in seiner Ebene
Dauer der AufnahmeTage oder WochenStunden

Wo klassisch nötig bleibt

Die Prüfung am Bauteil folgt gezielt dort, wo die Aufnahmen etwas zeigen. Art, Umfang und Fristen der Prüfungen legt der Betreiber fest, durchgeführt von fachkundigen Personen. Vor einer späteren Reparatur im Kanal bleibt das Freimessen für Personen.

Die Aufgabe

Mehrere Ebenen, Zugang nur durch Mannlöcher

Der Abgaskanal gehört zu einem Gaskraftwerk. Er hat Jalousieklappen, eine Bypassklappe, Einbauten und einen Schalldämpferteil. Er verläuft über mehrere Ebenen. Hinein kommt man nur durch Mannlöcher.

Der Betreiber wollte Befunde, die sich einer Ebene zuordnen und später wiederfinden lassen.

Im selben Stillstand

Was die Drohne im Stillstand noch inspiziert

Wir inspizieren per Drohne auch Kompensatoren in Kanälen und Leitungen; steht darin Wasser, bleibt der untere Teil verdeckt. Ebenso das Gehäuse von Saugzuggebläsen von innen.

Rauchgaskanäle haben wir im Kraftwerk in derselben Revision aufgenommen wie Kessel und Absorber. Nicht jeder Raum ist befliegbar: In einem Wärmetauscher hat die Turbulenz den Flug verhindert.

Einordnung

Der Abgaskanal: was ihm zusetzt und wie man ihn prüft

Die Aufnahmen sind ein Schritt in einer längeren Kette. Hier steht, was Wänden, Klappen und Einbauten zusetzt, wer zuständig ist und was vor dem Einstieg gilt, wie klassisch geprüft wird und wie instand gesetzt wird.

01

Was dem Abgaskanal zusetzt

Korrosion tritt nicht nur im Kessel auf, sondern auch in der nachfolgenden Rauchgasreinigung, auf der Roh- und auf der Reingasseite. Am kalten Ende geht sie bei festen fossilen Brennstoffen meist auf Schwefelsäure zurück. Bei schwierigen Brennstoffen wie Abfall oder Biomasse kommen Salze hinzu, die Feuchte anziehen.

Fällt die Wandtemperatur unter den Taupunkt, schlagen sich feuchte, stark korrosive Niederschläge nieder, die auch verschmutzen. Ein Fachbeitrag zu Abhitzekesseln beschreibt dasselbe für den Abgaskanal dahinter: Dort ist das Gas kühler, Kondensat greift vor allem den Kanalboden an.

In diesem Kanal liegen die markierten Stellen an den Klappen. Was sie bedeuten, bewerten Betreiber und Fachleute.

Belege: 4, 5, 6

02

Wer zuständig ist und was vor dem Einstieg gilt

Eine eigene Prüffrist für Abgaskanäle nennt die Betriebssicherheitsverordnung nicht. Art, Umfang und Fristen der Prüfungen legt der Betreiber in der Gefährdungsbeurteilung fest, durchgeführt von fachkundigen Personen.

Ein Kanal ist überwiegend von festen Wandungen umgeben. Die Regel der Unfallversicherung für Behälter und enge Räume nennt Kanäle als Beispiel für enge Räume, wenn sich besondere Gefährdungen nicht sicher ausschließen lassen. Als Gefährdung nennt sie auch Klappen, die sich schließen oder öffnen können. Wer durch das Mannloch einsteigt, braucht Erlaubnisschein, Aufsicht, Sicherungsposten und Freimessung. Die Regel empfiehlt außerdem zu prüfen, ob sich das Arbeiten im Raum vermeiden lässt, etwa durch Inspektionen mittels Kameratechnik.

Dasselbe verlangt die DGUV Information 209-015 „Instandhaltung an Maschinen und Anlagen“ in ihrer Ausgabe von 2026, wieder mit Kameratechnik als Beispiel; beide Schriften ordnet Regelwerk Inspektion ein. Auch die DGUV Regel 103-009 für Wärmekraftwerke und Heizwerke, auf die die BG ETEM hinweist, zählt Rauchgaskanäle zu den Anlagenteilen mit typischer Absturzgefahr beim Befahren. Was sich für die Inspektion ändert, wenn statt eines Menschen die Drohne durchs Mannloch geht, steht unter Befahren vermeiden.

Der Inspektionsbericht ist keine Prüfung und kein Gutachten. Er zeigt die sichtbare Oberfläche und die Ebene, mit denen Betreiber und Prüfer ihre Prüfung vorbereiten.

Belege: 1, 2, 3, 10, 11

03

Wie der Kanal klassisch geprüft wird – und was die Drohne beiträgt

Klassisch steigen Fachleute durch das Mannloch ein, mit der ganzen Vorbereitung für den engen Raum. Vom Mannloch aus sieht man nur den nächsten Abschnitt. Klappen, Einbauten und Schalldämpfer über mehrere Ebenen verstellen den Blick aufs Ganze.

Die Drohne fliegt durch das Mannloch ein, ohne dass jemand einsteigt, ohne Gerüst, Kletterer oder Kran. Mehrere Flüge werden zu einem Modell verbunden, jeder Befund liegt in seiner Ebene, und Ebenen ohne Fotopunkt stehen als „nicht inspiziert“ im Bericht. Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen. So lässt sich ein geplanter Stillstand optimal nutzen, auch für weitere Anlagen im selben Stillstand.

Freimessen für Personen entfällt, weil für die Inspektion niemand einsteigt; vor einer späteren Reparatur im Kanal bleibt es. Die Elios 3 ist nicht ATEX-zertifiziert: Im Ex-Bereich klärt der Betreiber vorab, ob die Drohne fliegen darf.

Belege: 3, 8, 9

04

Wie instand gesetzt wird – und warum die Aufnahme den Stillstand stützt

Gegen die korrosiven Kondensate werden Rauchgaskanäle ausgekleidet. Ein Patent von 1994 nennt dafür vor allem Fluorkunststoff, Hersteller kleiden heute auch mit Nickelbasis-Werkstoff aus. Was an Wänden, Klappen und Einbauten instand gesetzt wird, legen Betreiber und Fachfirmen anhand der Befunde fest.

Weil der Bericht nach Ebenen gegliedert ist, planen Sie Zugang, Gerüst und Fachfirmen je Abschnitt: dort, wo der Befund liegt, nicht vorsorglich über den ganzen Kanal. Die Drohne verschafft den Überblick, die Prüfung am Bauteil folgt gezielt dort, wo die Aufnahmen etwas zeigen. Wer Klappen und Wände instand setzt, sieht vorab, in welcher Ebene welche Klappe Arbeit braucht, und bringt Zugang und Material für genau diese Abschnitte mit (Drohneninspektion für Industriedienstleister). Das hält den Stillstand kurz. Ebenen-Register und Modell bleiben, sodass die nächste Inspektion darauf aufbaut und Veränderungen Ebene für Ebene zeigt.

Belege: 5, 7

Häufige Fragen

Wie kommt die Drohne in einen Kanal mit Klappen?

Durch die Mannlöcher, eine Öffnung ab DN 600 genügt. Von dort fliegt die Drohne zwischen Jalousieklappen, Bypassklappe, Einbauten und Schalldämpfer hindurch, über mehrere Ebenen. Der Pilot bleibt außerhalb und steuert über Livebild und 3D-Karte. Weil man vom Mannloch aus nur den nächsten Abschnitt sieht, entstehen mehrere Flüge. In der Auswertung werden sie zu einem Modell des ganzen Kanals verbunden.

Was muss vor dem Flug geklärt sein?

Der Kanal ist außer Betrieb, Ihr Betrieb gibt den Bereich frei, bei Bedarf mit Erlaubnisschein. Die Regel der Unfallversicherung nennt Klappen, die sich schließen oder öffnen können, als Gefährdung im engen Raum. Wie die Klappen für den Flug stehen, gehört deshalb in die Abstimmung. Freimessen für Personen entfällt – im Ex-Bereich klärt der Betreiber vorab, ob die Drohne fliegen darf, denn die Elios 3 ist nicht ATEX-zertifiziert. Vor Ort brauchen wir einen Ansprechpartner und Zugang zu den Mannlöchern.

Auf welcher Ebene liegt ein Schaden?

Das steht im Bericht. Ein Ebenen-Register teilt das Modell in Ebenen: Boden, unterer Kanal, untere Klappen, Bypassklappe, obere Klappen, Schalldämpfer. Die Mannlöcher dienen als Bezugspunkte. Jede Anomalie-Marke ist über den Kamerastrahl mit der Punktwolke aller Flüge geschnitten und ihrer Ebene zugeordnet. So sieht die Klappenfirma ihre Klappen und der Stahlbauer seine Wände, jeweils mit Foto.

Woran sehen wir, ob der ganze Kanal erfasst ist?

Am Bericht nach Ebenen. Er zeigt je Ebene die Befunde und die Länge der Flugbahn. Ebenen ohne Fotopunkt stehen dort ausdrücklich als „nicht inspiziert“. Sie sehen also nicht nur, was gefunden wurde, sondern auch, wohin kein Blick möglich war. Für diese Bereiche entscheiden Sie, ob ein weiterer Zugang oder eine andere Prüfung nötig ist. Siehe Was die Auswertung ergeben hat.

Was zeigt der Bericht an Wänden und Klappen?

Sichtbefunde an den Oberflächen von Wänden, Klappen und Einbauten. In diesem Kanal liegen die markierten Stellen an den Klappen und sind als niedrig eingestuft. Was sie bedeuten, bewerten Betreiber und Fachleute. Worauf es bei einem Abgaskanal ankommt, hängt vom Brennstoff ab: Am kalten Ende schlagen sich korrosive Niederschläge nieder, hinter Abhitzekesseln greift Kondensat vor allem den Kanalboden an. Mehr unter Was dem Abgaskanal zusetzt.

Gibt es eine Prüffrist für Abgaskanäle?

Eine eigene Prüffrist für Abgaskanäle nennt die Betriebssicherheitsverordnung nicht. Art, Umfang und Fristen der Prüfungen legt der Betreiber in der Gefährdungsbeurteilung fest, durchgeführt von fachkundigen Personen. Der Inspektionsbericht ist keine Prüfung und kein Gutachten. Er zeigt die sichtbare Oberfläche und die Ebene, mit denen Betreiber und Prüfer ihre Prüfung vorbereiten. Die fachliche Bewertung bleibt beim Betreiber oder bei Sachverständigen.

Wie passt die Inspektion in den Stillstand?

Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen, ohne Einstieg und ohne Gerüst, Kletterer oder Kran. Damit bleibt der Stillstand kurz, und im selben Stillstand lassen sich weitere Anlagen aufnehmen. Liegt der Termin am Anfang, planen Sie Zugang, Gerüst und Fachfirmen je Abschnitt dort, wo der Befund liegt, nicht vorsorglich über den ganzen Kanal. Siehe Wie instand gesetzt wird.

Sehen wir bei der nächsten Revision, was sich verändert hat?

Ja, Ebene für Ebene. Ebenen-Register und Modell aus allen Flügen werden so abgelegt, dass die nächste Inspektion darauf aufbaut. Neue Flüge lassen sich an diesem Modell ausrichten und die Befunde denselben Ebenen zuordnen. Dann stehen altes und neues Foto derselben Stelle nebeneinander. Wo Abstand, Blickwinkel oder Licht keinen sicheren Vergleich erlauben, sagt der Bericht das. Mehr unter Wiederholungsinspektion.

Was passiert, wenn die Drohne im Kanal hängen bleibt?

Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung. Daraus folgt, ob die Drohne frei fliegt oder getethert am Seil bleibt, bei erhöhtem Risiko fliegt sie am Seil. Leichte Kontakte mit Klappen, Kulissen oder Wänden fängt der Schutzkäfig ab, die Drohne fliegt weiter. Für die Inspektion besteht eine Betriebshaftpflichtversicherung. Die Gefährdungsbeurteilung Ihrer Anlage und die Freigabe des Bereichs bleiben bei Ihnen.

Wer führt die Inspektion durch?

Kopterflug, die Inspektionsmarke der Inspectomatic GmbH, seit 2017 in Industrieanlagen unterwegs. Geschulte Piloten kommen immer im Zweierteam, deutschlandweit, und bringen Drohne und Ausrüstung mit. Für den Bericht werden die Flüge zu einem Modell verbunden, ein Ebenen-Register angelegt und die Befunde zugeordnet. Weil dasselbe Team fliegt und auswertet, wissen die Piloten, welche Stellen der Bericht später braucht.

Welche Angaben brauchen Sie für ein Angebot?

Nennen Sie uns Kanal, Anlass und Stillstandstermin, dazu die Lage der Mannlöcher und, wenn vorhanden, Zeichnungen von Kanal, Klappen und Einbauten. Frühere Berichte fließen in die Auswertung ein. Am Telefon klären wir Zugang, Freigabe und Ziel der Inspektion. Danach erhalten Sie ein Angebot für Inspektion und Bericht. Der Aufwand richtet sich nach Anlage und Umfang.

Wer zu Ihnen kommt

Inspektion und Bericht aus einer Hand

Industrieerfahren seit 2017

Kopterflug führt die Inspektion vor Ort durch, Inspectomatic erstellt den Inspektionsbericht. Dahinter steht dasselbe Team: Über uns.

Immer im Zweierteam

Geschulte Piloten. Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung.

Deutschlandweit im Einsatz

Wir kommen zu Ihrer Anlage. Drohnen und Ausrüstung bringen wir mit.

Auswertung rein lokal

Ihre Aufnahmen werden ohne Cloud verarbeitet. Den Übertragungsweg für Bericht und Rohdaten stimmen wir vorab mit Ihnen ab.

Steht bei Ihrem Abgaskanal ein Stillstand an?

Nennen Sie uns Kanal und Stillstandstermin – ein paar Sätze genügen.

Erstberatung: 30 Minuten per Google Meet, Termin direkt wählen.

  • Porträt von Christian EngelkeChristian EngelkeGründer, Geschäftsführer und Elios-Pilot
  • Porträt von Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana EngelkeDipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana EngelkeGründerin, Geschäftsführerin und Elios-Pilotin

E-Mail: info@inspectomatic.de

Fotos oder Zeichnungen helfen, wenn Sie welche haben. Wir melden uns, klären mit Ihnen Zugang und Ablauf und schicken Ihnen ein Angebot.

Oder schreiben Sie uns

Vielen Dank. Ihre Anfrage ist bei uns angekommen, wir melden uns bei Ihnen.

Welche Anlage, welcher Anlass, welcher Zeitraum – formlos genügt.

* Pflichtangaben. Wir geben Ihre Angaben nicht an Dritte weiter.

Quellen

  1. Betriebssicherheitsverordnung (BetrSichV), § 3 Gefährdungsbeurteilung · Bundesministerium der Justiz, gesetze-im-internet.de · Stand abgerufen 10.10.2026
  2. DGUV Regel 113-004 „Behälter, Silos und enge Räume; Teil 1: Arbeiten in Behältern, Silos und engen Räumen“, Abschnitt 2 Begriffsbestimmungen · DGUV, Sachgebiet Behälter, Silos und enge Räume · Stand Februar 2019, abgerufen 11.10.2026
  3. DGUV Regel 113-004 „Behälter, Silos und enge Räume; Teil 1“, Abschnitt 4 Schutzmaßnahmen (4.1 Grundsatz: Vermeidung prüfen, Beispiel Kameratechnik) · DGUV, Sachgebiet Behälter, Silos und enge Räume · Stand Februar 2019, abgerufen 11.10.2026
  4. Herzog, Müller, Spiegel u. a.: Korrosion durch Taupunkte und deliqueszente Salze im Dampferzeuger und in der Rauchgasreinigung (Energie aus Abfall, Band 9) · CheMin / TK Verlag · Stand 2012, abgerufen 10.10.2026
  5. WO 1994/023260 A1: Rauchgaskanäle und rekuperative Wärmeaustauscher für Rauchgase · Google Patents · Stand veröffentlicht 1994, abgerufen 10.10.2026
  6. Guidelines for effective HRSG inspections · Power Engineering · Stand November 2022, abgerufen 10.10.2026
  7. Rauchgaskanäle (Auskleidung mit Nickelbasis-Werkstoff) · Stahl- und Metallbau Rietschen (Hersteller) · Stand ohne Datum, abgerufen 10.10.2026
  8. What Does Intrinsically Safe Mean? · Flyability SA · Stand abgerufen 10.10.2026
  9. Flyability Elios 3 bei Kopterflug (Einsatzgrenzen: nicht ATEX-zertifiziert) · Kopterflug · Stand abgerufen 10.10.2026
  10. DGUV Regel 103-009 „Wärmekraftwerke und Heizwerke“, Abschnitt 8.5.4 (Anlagenteile mit Absturzgefahr beim Befahren) · DGUV, Fachbereich Energie Textil Elektro Medienerzeugnisse; Verweis der BG ETEM · Stand April 2012, abgerufen 11.10.2026
  11. DGUV Information 209-015 „Instandhaltung an Maschinen und Anlagen“, Abschnitt 5.7.1 (Arbeit in engen Räumen vermeiden, Beispiel Kameratechnik) · DGUV, Fachbereich Holz und Metall · Stand Juni 2026, abgerufen 11.10.2026

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