Projektbeispiel Hochregallager per Drohne

Mit Akku kurz, am Tether über Stunden. Mit einem Akku fliegt die Elios 3 nach Herstellerangabe unter idealen Bedingungen etwas mehr als neun Minuten, der Akkuwechsel dauert weniger als zehn Sekunden. Am Tether bekommt sie Strom über ein Kabel von einer Bodeneinheit; in unseren Einsätzen fliegt sie so über Stunden am Stück. Die Aufnahmen auf dieser Seite entstanden mit Akku. Ob am Tether oder mit Akku geflogen wird, entscheidet die Risikobeurteilung vor jedem Einsatz. Mehr unter Tether.

Das Kabel ist nach Herstellerangabe 50 Meter lang und mit Kevlar verstärkt. Reicht es nicht bis ans Ende der Gasse, wird die Bodeneinheit versetzt oder auf Akku umgestellt; der Wechsel zwischen Tether und Akku geht ohne Werkzeug in weniger als einer Minute. Die Bodeneinheit läuft an der Steckdose, an einem Generator oder an einer Powerstation. Fällt der Strom aus, versorgt ein Pufferakku die Drohne, bis sie kontrolliert gelandet ist.

Das legen Sie in Ihrer Gefährdungsbeurteilung fest, wir stimmen den Drohnenflug darauf ab. Ob die Gasse im Lagerverwaltungssystem gesperrt wird und welche Regalbediengeräte, auch in Nachbargassen, abgeschaltet werden, entscheidet Ihr Betrieb. Eine Arbeitsbühne braucht es für die Aufnahmen nicht, und niemand muss ins Regal steigen. Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen; so bleibt die Gasse nur kurz außer Betrieb, und mehrere Gassen lassen sich an einem Termin nacheinander aufnehmen.

Nein. Regale sind Arbeitsmittel nach der Betriebssicherheitsverordnung; geprüft werden sie von einer zur Prüfung befähigten Person, nach DIN EN 15635 mindestens einmal im Jahr als Experteninspektion. Die Drohne liefert ihr Bilder aus allen Ebenen, die Aufnahmeposition jeder Stelle und die Punktwolke der Gasse. Damit sieht die befähigte Person vorab, wo sie genauer prüfen sollte, und braucht Arbeitsbühne und Sperrung nur dort. Messen, Bewerten und Freigeben bleiben bei ihr und beim Betreiber. Mehr unter Wer zuständig ist.

Nicht als Prüfung. Die Grenzwerte für Schiefstellung und Durchbiegung liegen im Millimeterbereich und werden am Bauteil gemessen, etwa mit der Wasserwaage. Darauf beruht auch die Einstufung in die drei Gefahrenstufen, und die nimmt die befähigte Person vor, nicht die Drohne. Die Punktwolke zeigt die Geometrie der ganzen Gasse und hilft, Stellen für die Messung auszuwählen. Ob eine Stütze verformt ist, entscheidet die Messung am Regal.

Das Regal so, wie man es vom Boden aus nicht sieht: Stützen und Traversen aus der Nähe, die Diagonalverbände der Rahmen, die belegten Fächer bis in die oberste Ebene und den Boden der Gasse mit der Fahrschiene. Klassisch wird vom Boden aus inspiziert, und die meisten Schäden liegen unten; gibt es Grund zur Annahme, dass auch weiter oben Schäden sind, muss genauer inspiziert werden. Genau dafür bringt die Drohne den Blick in die Höhe. Stellen, die im Flug auffallen, werden als Foto mit Aufnahmeposition festgehalten.

Ein Schutzkäfig aus Kohlefaser umgibt die Rotoren; leichte Kontakte mit Regal oder Ladung fängt er ab, die Drohne fliegt weiter. Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung. Bei erhöhtem Risiko fliegt die Drohne getethert am Seil. Für die Inspektion besteht eine Betriebshaftpflichtversicherung. Was Ihr Betrieb darüber hinaus von Fremdfirmen verlangt, etwa eine Anmeldung des Personals, nehmen wir vor dem Angebot mit auf.

Ja, über die Aufnahmeposition und die Punktwolke. Jedes Foto hat seine Position in der Gasse, die Punktwolke hält die ganze Gasse fest. Bei einer späteren Inspektion werden die neuen Drohnenflüge an dieser Punktwolke ausgerichtet; dann stehen altes und neues Foto derselben Stelle nebeneinander. Wo Licht, Blickwinkel oder verdeckte Flächen keinen sicheren Vergleich erlauben, sagt der Bericht das. Ihre Bezeichnungen für Gassen und Regalfelder übernehmen wir, wenn Sie sie uns geben. Mehr unter Wiederholungsinspektion.

Kopterflug, die Inspektionsmarke der Inspectomatic GmbH, seit 2017 per Drohne in Industrieanlagen unterwegs. Geschulte Piloten fliegen immer im Zweierteam, Drohne, Tether und Ausrüstung bringen wir mit. Ausgewertet wird rein lokal, ohne Cloud. Den Übertragungsweg für Bericht und Rohdaten stimmen wir vorab mit Ihnen ab; übergeben wird im Browser ohne Installation, als PDF oder in einem abgestimmten Datenformat.

Nennen Sie uns Lager, Gassen und Regalhöhe, dazu den Anlass, etwa die anstehende Regalinspektion. Am Telefon klären wir Zugang, Stromanschluss für den Tether und welche Gassen an welchem Tag frei sind. Danach erhalten Sie ein Angebot mit festem Leistungsumfang, zugeschnitten auf Anlage, Umfang, Zugang und Berichtstiefe; pauschale Preise nennen wir nicht. Pläne des Lagers und frühere Prüfberichte fließen ein, wenn vorhanden.