Wie lange ist die Gasse oder Halle blockiert?
Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen. Freigehalten wird der Bereich unter der Drohne, nicht die ganze Halle. Wann welche Gasse dran ist, stimmen wir mit Ihrem Schichtplan ab.
Einordnung ›
Branchen · Logistik und Fertigung
Regalgassen bis unters Dach, Träger über Maschinen – für jede Stelle eine Arbeitsbühne? Die Drohne fliegt Regalwand und Hallendecke ab, Gassen sind nur kurz gesperrt. Jeder Schaden kommt mit Foto und Stelle für die Instandsetzung.
Die Drohne in Lager und Halle
Für die oberen Regalebenen, die Träger über Kranbahnen und die Leuchtenbänder unter der Decke braucht es klassisch Arbeitsbühne oder Hubsteiger und eine gesperrte Gasse. Die Elios 3 fliegt durch die schmale Gasse an der Regalwand hinauf und unter der Hallendecke entlang; freigehalten wird nur der Bereich unter der Drohne. Jedes Foto bekommt seine Aufnahmeposition, in der Halle mit Achsangabe, damit die befähigte Person gezielt dort nachmisst.

Misst zehnmal pro Sekunde rundum die Entfernung zu jeder Oberfläche, auch nach oben und unten. Daraus entsteht die Punktwolke – und die Drohne weiß ohne GPS, wo sie ist.
4K-Video und Einzelbilder. Jedes Foto bekommt seine Aufnahmeposition in der Punktwolke.
LED-Beleuchtung mit bis zu 16.000 Lumen (Herstellerangabe), mit Staubmodus – für Bilder auch im dunklen Innenraum.
Kohlefaser rund um die Rotoren. Leichte Kontakte mit Wand oder Einbauten gehören zum normalen Betrieb, die Drohne fliegt weiter.
Was Betreiber wissen wollen
Diese Fragen stellen Betreiber, Instandhaltung und Facility Management, bevor Regale, Tragwerk oder Decke inspiziert werden.
Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen. Freigehalten wird der Bereich unter der Drohne, nicht die ganze Halle. Wann welche Gasse dran ist, stimmen wir mit Ihrem Schichtplan ab.
Einordnung ›Für die Aufnahmen nicht. Die Drohne fliegt in der Gasse an der Regalwand hinauf und unter der Hallendecke entlang. Die Arbeitsbühne braucht es danach gezielt dort, wo der Bericht eine Stelle zeigt.
Welche Anlagen ›Nein. Die Prüfung macht die befähigte oder fachkundige Person. Der Bericht liefert ihr Bilder aus allen Ebenen, zu jeder Stelle Achse und Höhe in der Halle, dazu die Punktwolke.
Grenzen ›Jedes Foto hat seine Aufnahmeposition. In der Halle legen wir das Achsraster in die Punktwolke, so bekommt jede Aufnahme eine Achsangabe.
Welche Anlagen ›Ja, dafür sind sie gut geeignet: Viele Gassen und Hallenbereiche lassen sich in einem Termin aufnehmen. Nur die Thermografie braucht Anlagen unter Last, die legen wir in den Betrieb.
Einordnung ›Die Punktwolke von Halle oder Gasse mit Achsraster, Messungen und Fotos, auf Wunsch als E57-Export. Damit planen Fachleute auf dem Bestand.
3D-Bestandsaufnahme ›Anlagen und Leistungen
Die Seiten zu den einzelnen Anlagen und Themen erklären Prüfung, Zugang und Bericht ausführlich.
In Produktions- und Lagerhallen hängen Träger und Anschlüsse über Maschinen und Kranbahnen; der Bericht ordnet jede Aufnahme dem Achsraster zu, für die Sichtkontrolle des Tragwerks und für Regalgassen bis unters Dach. Wir inspizieren auch Kranbahnen per Drohne: Träger, Anschlüsse und Verschraubungen.
Inspektionsbericht Halle ›Vor Umbau, Erweiterung oder neuem Layout braucht die Planung den Bestand, wie er heute steht: Halle oder Gasse als Punktwolke mit Achsraster und Messungen.
3D-Bestandsaufnahme ›Unter hohen Hallendecken hängen Leuchtenbänder und Leitungen, die man vom Boden aus nicht thermografieren kann; jedes Wärmebild steht neben dem Farbfoto derselben Stelle.
Thermografie im Inspektionsbericht ›Projektbeispiele
Die Punktwolke eines einzigen Drohnenflugs zeigt die Gasse über ihre ganze Länge, die Regale links und rechts und die Paletten in den Fächern.
Die Punktwolke lässt sich direkt im Browser drehen und zoomen. Diese Ansicht ist eine Funktion der Website, kein Bestandteil des Berichts.
Vergleich
| Klassisch | Per Drohne | |
|---|---|---|
| Obere Regalebenen und Hallendecke | Arbeitsbühne oder Hubsteiger, Abschnitt für Abschnitt | Die Drohne fliegt an der Regalwand hinauf und unter der Decke entlang |
| Sperrung | Bereiche unter und neben der Bühne abgesperrt, die Gasse im Lagerverwaltungssystem gesperrt | Freigehalten wird der Bereich unter der Drohne; ob die Gasse gesperrt wird, legt Ihre Gefährdungsbeurteilung fest |
| Arbeit in der Höhe | Mit dem Regalbediengerät hinauf oder ins Regal steigen, gesichert gegen Absturz | Für die Aufnahmen muss niemand in die Höhe |
| Dauer | Tage oder Wochen mit Bühne und Sperrung | Stunden; viele Gassen und Hallenbereiche in einem Termin |
Schiefstellung und Durchbiegung misst die befähigte Person am Bauteil, die Grenzwerte liegen im Millimeterbereich; die Punktwolke hilft, die Stellen dafür auszuwählen. Regalschäden stuft die befähigte Person ein, das Tragwerk prüft die fachkundige oder besonders fachkundige Person. Bauteile hinter Verkleidungen oder Ladung sieht keine Kamera, der Bericht weist sie aus. Für die Instandsetzung braucht es Arbeitsbühne und Sperrung dann gezielt an den Stellen aus dem Bericht.

Startbereit in einer Lagerhalle: Drohne und Fernsteuerung am Hallenboden.
Ausgangslage
In Lager und Fertigung gibt es selten den einen großen Stillstand, in dem alles still steht. Gassen, Krane und Maschinen laufen oft im Schichtbetrieb. Jede Stunde, in der eine Gasse gesperrt ist oder ein Hubsteiger zwischen den Maschinen steht, fehlt im Betrieb.
Geprüft werden muss trotzdem. Regale sind Arbeitsmittel: Sind sie Schäden verursachenden Einflüssen ausgesetzt, etwa weil Flurförderzeuge sie be- und entladen, lässt der Arbeitgeber sie wiederkehrend von einer zur Prüfung befähigten Person prüfen. Für das Tragwerk der Halle trägt der Eigentümer die Verantwortung. Die Hinweise der Bauministerkonferenz nennen für Produktionshallen mit Stützweiten über 12 m Anhaltswerte für Begehung, Sichtkontrolle und eingehende Überprüfung.
Schwierig ist der Zugang. Die oberen Regalebenen, die Träger über Kranbahnen und die Leuchtenbänder unter der Decke erreicht man klassisch mit Arbeitsbühne oder Hubsteiger. Dafür werden Bereiche abgesperrt und Gassen im Lagerverwaltungssystem gesperrt.
Die Drohne verkürzt genau diese Zeit. Sie nimmt eine Gasse oder einen Hallenabschnitt in Stunden auf, statt Tage oder Wochen mit Bühne und Sperrung. Betriebspausen und Wochenenden lassen sich so voll nutzen: viele Gassen und Hallenbereiche in einem Termin.
Einordnung
Vier Punkte zum Rahmen der Inspektion in Logistik und Fertigung: was zusetzt, wer zuständig ist, wie klassisch geprüft und was danach instand gesetzt wird.
Regale sind für sorgfältige Benutzung ausgelegt. Paletten, die stoßartig abgesetzt werden oder an die Stützen stoßen, bringen Kräfte ins Regal, für die es nicht bemessen ist. Das Anfahren durch Flurförderzeuge ist in der Bemessung gar nicht berücksichtigt. Dazu kommen Überlast und Böden, die unter einer Stütze nachgeben. Im automatischen Hochregallager können sich verrutschte Ladung oder Teile beschädigter Paletten mit dem Regal verhaken, bis Last ins Regal stürzt.
Am Hallentragwerk rechnen die Hinweise der Bauministerkonferenz mit Alterung und extremen Einwirkungen. An Stützen, Trägern und Bindern achten sie auf Verformungen, Schiefstellungen, Risse, Durchfeuchtungen und Korrosion, bei Stahlkonstruktionen besonders auf den festen Sitz der Anschlüsse. Umbauten, Umnutzungen und technische Modernisierungen verändern eine Halle über die Jahre.
Unter der Decke hängen Leuchtenbänder und Leitungen. Elektrische Betriebsmittel erwärmen sich im Betrieb. Gefährlich wird es nach der VdS-Schrift, wo eine Verbindung nicht mehr fest und leitend sitzt.
Regale sind Arbeitsmittel nach der Betriebssicherheitsverordnung. Der Betreiber legt in der Gefährdungsbeurteilung fest, wie, wie oft und von wem sie geprüft werden. Sind sie Schäden verursachenden Einflüssen ausgesetzt, lässt er sie wiederkehrend von einer zur Prüfung befähigten Person prüfen und das Ergebnis aufzeichnen. Die DGUV Information 208-043 „Sicherheit von Regalen“, die auch die Berufsgenossenschaft Verkehr anbietet, erläutert die Norm DIN EN 15635: mindestens einmal im Jahr eine Experteninspektion, dazwischen kürzere Sichtkontrollen. Die Schrift verlangt, alle Regale systematisch und regelmäßig zu inspizieren.
Für das Tragwerk der Halle trägt der Eigentümer oder Verfügungsberechtigte die Verantwortung. Die Hinweise der Bauministerkonferenz nennen für Produktionshallen mit Stützweiten über 12 m eine Begehung durch den Eigentümer alle 2 bis 3 Jahre, eine Sichtkontrolle durch eine fachkundige Person alle 4 bis 5 Jahre und eine eingehende Überprüfung durch eine besonders fachkundige Person alle 12 bis 15 Jahre. Die VDI-Richtlinie 6200 gilt seit 2010 als Grundlage für die regelmäßige Bauwerksprüfung. Mit dem Blatt 1.1 von 2026 regelt der VDI die Berichtsdokumentation, weil Prüfberichte bisher sehr unterschiedlich ausfallen und sich schwer vergleichen und fortschreiben lassen. Unser Bericht ist kein Prüfbericht nach dieser Richtlinie. Das Blatt zeigt aber, dass vergleichbare, fortschreibbare Zustandsberichte gefragt sind. Wo die VDI 6200 neben den Schriften von DGUV und Verbänden steht, zeigt Regelwerk Inspektion.
Thermografie ergänzt nach der VdS-Schrift Prüfungen, wie sie etwa die Betriebssicherheitsverordnung fordert, und kann sie nicht ersetzen. Die Schrift stammt von der VdS Schadenverhütung, zusammen mit dem Gesamtverband der Versicherungswirtschaft und der BGHM. Für größere Betriebe sieht der Brandschutz-Leitfaden VdS 2000 regelmäßige Brandschutzbegehungen mit dem Sachversicherer vor; Ergebnisse von Kontrollen und Mängelbeseitigung sollen schriftlich festgehalten werden. Einen Bericht mit Wärmebild und Stelle können Sie dem Sachversicherer zur Abstimmung vorlegen; ob er als Nachweis reicht, klären wir vorab, siehe Inspektionsbericht Versicherung.
Der Inspektionsbericht ersetzt keine dieser Prüfungen. Er liefert Bild, Stelle und Geometrie.
Regale werden in der Regel vom Boden aus inspiziert. Gibt es Grund zur Annahme, dass auch weiter oben Schäden sind, müssen die oberen Ebenen genauer inspiziert werden. Für die oberen Ebenen braucht es eine Arbeitsbühne. Die Bereiche unter und neben der Bühne werden abgesperrt, die Gasse wird für diese Zeit im Lagerverwaltungssystem gesperrt. Wer im automatischen Lager in die Höhe muss, fährt mit dem Regalbediengerät hinauf oder steigt ins Regal, gesichert gegen Absturz. In der Halle fährt der Hubsteiger zwischen den Maschinen, Abschnitt für Abschnitt. Die DGUV zählt Absturz zu den tödlichsten Unfallgefahren und schreibt, dass sich mit Drohnen riskante Arbeitseinsätze vermeiden lassen. In ihrer Statistik für 2024 gingen 53 von 218 tödlichen Arbeitsunfällen im Betrieb, ohne Straßenverkehr, auf einen Absturz zurück. Für 2026 haben Unfallversicherung und staatlicher Arbeitsschutz Absturzunfälle zum Schwerpunkt der Gemeinsamen Deutschen Arbeitsschutzstrategie (GDA) gemacht, mit Dacharbeiten, Gerüsten und Leitern und ausdrücklich auch mit Laderampen und Fahrzeugen. Was das für Arbeiten in der Höhe heißt, steht unter Befahren vermeiden.
Die Drohne bringt den Blick in die Höhe, ohne Arbeitsbühne, Gerüst oder Kletterer. Die Aufnahme dauert Stunden statt Tage oder Wochen, freigehalten wird nur der Bereich unter der Drohne. Am Tether bekommt die Elios 3 Strom über ein Kabel vom Boden, nach Herstellerangabe 50 Meter lang. In unseren Einsätzen fliegt sie so über Stunden am Stück. Damit passen viele Gassen und Hallenbereiche in eine Betriebspause oder ein Wochenende. Genauer geprüft wird danach an den Stellen, die die Aufnahmen zeigen; wie Drohnenaufnahme und Regalprüfung ineinandergreifen, zeigt Ablauf der Drohneninspektion.
Eine Ausnahme ist die Thermografie: Die Anlagen müssen eingeschaltet sein und möglichst unter Last laufen. Die Aufnahmen unter der Decke legen wir deshalb in den Betrieb.
Mängel an Regalen, durch die Beschäftigte gefährdet werden können, sind unverzüglich und sachgerecht zu beheben. Bis dahin wird das Regal der Benutzung entzogen. Die Gefahrenstufe bestimmt die Frist, von „überwachen“ bis „umgehend entlasten und sperren“.
Am Hallentragwerk soll die regelmäßige Überprüfung rechtzeitig zeigen, wann Ertüchtigungsmaßnahmen nötig sind. Werden Schäden festgestellt, empfehlen die Hinweise, eine fachkundige oder besonders fachkundige Person hinzuzuziehen.
Für elektrische Anlagen ordnet die VdS-Schrift thermische Auffälligkeiten beispielhaft in Fehlerklassen: Ein entstehender Fehler wird beim nächsten planmäßigen Stillstand behoben, ein ausgebildeter so bald wie möglich, ein akuter sofort.
Arbeitsbühne und Sperrung braucht es dann gezielt dort, wo der Bericht die Stelle zeigt. Fachfirmen, die Regale instand setzen oder am Stahlbau arbeiten, planen ihre Arbeit so vorab; wie sie aus dem Bericht Arbeitspakete ableiten, steht unter Drohneninspektion für Industriedienstleister. Wir liefern Informationen für die Planung sicherer Arbeiten. Messen, Bewerten und Freigeben bleiben bei der befähigten Person und beim Betreiber, ebenso die Gefährdungsbeurteilung.
Grenzen
Die befähigte Person am Regal, beim Tragwerk die fachkundige oder besonders fachkundige Person. Sie ordnet Regalschäden Gefahrenstufen zu, von „überwachen“ bis „umgehend entlasten und sperren“. Der Bericht liefert ihr Aufnahmen aus allen Ebenen, Achse und Höhe jeder Stelle und die Punktwolke. Ein Gutachten erstellen wir nicht. Mängel, die Beschäftigte gefährden können, sind unverzüglich zu beheben, bis dahin wird das Regal der Benutzung entzogen.
Nicht als Prüfung. Die Grenzwerte für Schiefstellung und Durchbiegung liegen im Millimeterbereich und werden am Bauteil gemessen. Die Punktwolke zeigt die Geometrie der Gasse und hilft, Stellen für die Messung auszuwählen. Die befähigte Person misst dann gezielt dort, statt jede Stütze in jeder Gasse aufzusuchen. Was die Punktwolke für Umbau und Layout leistet, steht unter 3D-Bestandsaufnahme.
Ob die Gasse gesperrt wird und welche Regalbediengeräte, auch in Nachbargassen, abgeschaltet werden, legen Sie in Ihrer Gefährdungsbeurteilung fest. Wir stimmen den Drohnenflug darauf ab. Freigehalten wird der Bereich unter der Drohne, eine Arbeitsbühne braucht es nicht. Die Sperrung bleibt kurz, und mehrere Gassen passen in einen Termin.
Mit einem Akku nach Herstellerangabe unter idealen Bedingungen etwas mehr als neun Minuten. Am Tether bekommt sie Strom über ein Kabel vom Boden, nach Herstellerangabe 50 Meter lang; in unseren Einsätzen fliegt sie so über Stunden am Stück. Reicht das Kabel nicht bis ans Ende einer langen Gasse, wird die Bodeneinheit versetzt oder auf Akku umgestellt. Ob am Tether oder mit Akku geflogen wird, entscheidet die Risikobeurteilung.
Die fehlen in Foto und Punktwolke, und der Bericht nennt sie ausdrücklich. Träger hinter Verkleidungen oder Kanälen und Stützen hinter Ladung sieht keine Kamera. Der Bericht zeigt alles, was frei liegt, und weist verdeckte Bereiche aus, damit niemand sie für unauffällig hält. Ob diese Stellen anders geprüft werden, etwa nach dem Umlagern von Ware, entscheiden Sie mit Ihrer befähigten Person.
Sie fliegt weiter. Leichte Kontakte fängt der Schutzkäfig aus Kohlefaser ab, sie gehören zum normalen Betrieb. Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung, Krane im Flugbereich stehen still. Für den Einsatz besteht eine Betriebshaftpflichtversicherung. Geflogen wird von geschulten Piloten von Kopterflug, immer im Zweierteam: Einer fliegt, einer behält Gasse und Umgebung im Blick.
Ja, die Drohne trägt eine Wärmebildkamera, Wärmebild und Farbfoto entstehen im selben Flug. Dafür müssen die Anlagen eingeschaltet sein und möglichst unter Last laufen, deshalb legen wir diese Aufnahmen in den Betrieb, nicht in eine Pause. Thermografie ergänzt nach der VdS-Schrift 2851 die vorgeschriebenen Prüfungen, sie ersetzt sie nicht. Mehr unter Thermografie im Inspektionsbericht.
Ein paar Zeilen zu Lager oder Halle, Anlass und Ihrem Zeitfenster genügen. Hilfreich sind ein Hallenplan mit Achsraster, die Gassen, die aufgenommen werden sollen, und ob es um Regalinspektion, Tragwerk, Thermografie oder Umbau geht. Fotos oder Zeichnungen helfen, wenn Sie welche haben. Wir melden uns, klären mit Ihnen Zugang und Ablauf und schicken Ihnen ein Angebot.
Im Browser, ohne Installation. Jede Aufnahme liegt mit Aufnahmeposition und, in der Halle, mit Achsangabe vor, dazu die Punktwolke. Auf Wunsch gibt es den Bericht zusätzlich als PDF und die Punktwolke als E57-Datei für Ihre Planer. Verarbeitet wird rein lokal, ohne Cloud. Wer den Bericht bekommt und auf welchem Weg, stimmen wir vorab mit Ihnen ab.
Ja, mit einem anderen Gerät. Fassaden und Hallendächer fliegt Kopterflug mit der DJI M30T, oft im laufenden Betrieb. Die Elios 3 ist für Innenräume gebaut und fliegt nicht außen. Alle Aufnahmen landen in derselben Auswertung, so erhalten Sie innen und außen einen Bericht mit derselben Gliederung.
Bis unters Hallendach. Im Projektbeispiel Hochregallager flog sie durch die schmale Gasse und an der Regalwand hinauf, ohne Arbeitsbühne, und nahm Stützen, Traversen und Fächer bis in die oberste Ebene auf. Die Kamera lässt sich im Flug nach oben und unten schwenken, so kommen auch Unterseiten von Traversen ins Bild. Jedes Foto hat seine Aufnahmeposition. Projektbeispiele
Wer zu Ihnen kommt



Kopterflug führt die Inspektion vor Ort durch, Inspectomatic erstellt den Inspektionsbericht. Dahinter steht dasselbe Team: Über uns.
Geschulte Piloten. Vor jedem Einsatz steht eine Risikobeurteilung.
Wir kommen zu Ihrer Anlage. Drohnen und Ausrüstung bringen wir mit.
Ihre Aufnahmen werden ohne Cloud verarbeitet. Den Übertragungsweg für Bericht und Rohdaten stimmen wir vorab mit Ihnen ab.
Nennen Sie uns Lager oder Halle, Anlass und Ihr Zeitfenster – ein paar Zeilen genügen.
Erstberatung: 30 Minuten per Google Meet, Termin direkt wählen.


E-Mail: info@inspectomatic.de
Fotos oder Zeichnungen helfen, wenn Sie welche haben. Wir melden uns, klären mit Ihnen Zugang und Ablauf und schicken Ihnen ein Angebot.
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